Problème de limite de propriété

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Bonjour,
Nous avons acquis il y a 6 ans une maison avec jardin clôturé. Nous considérons donc que notre limite de propriété est la clôture qui a été faite bien avant notre acquisition. Aujourd'hui les voisins viennent nous voir en contestant les limites et veulent récupérer une bonne partie de notre terrain.
Que pouvons nous faire. Peut-on prouver que la clôture est là depuis plus de 30 ans et faire jouer la prescription acquisitive?
Merci de votre réponse.