Amenagements imposé par urbanisme

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Bonjour

Je suis un particulier et J'ai déposé un permis de construire pour la construction de 6 logements. La mairie m'impose un aménagement très couteux pour faciliter l'arrêt du camion poubelle, à buser 10 m de fossé et remblayer avec mur de soutènement, tout cela sur le domaine public en bordure de route et à ma charge. Est ce à moi de payer un travail qui ne m'appartiendra pas ?