Harcellement morale de la part de mon employeur

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bonjour
je suis chauffeur routier depuis 22 ans dans la meme entreprise depuis bientot 2 ans mon employeur refuse de me recevoir dans son bureau je n est plus de ligne fixe je fais des remplacements une semaine de nuit un autre de jours et puis quelque fois moitier jours moitier nuit je suis completement a bout
comment faire pour etre defendu contre mon employeur
j ai ete traite de voleur quand j ai demande le remboursement de mes frais
je vous remercie et espere que quelqu un pourras m aide