Accompagnement d'une personne handicapée

Bonjour,
bonjours, accompagnement d'un handicap
j'ai accompagné un handicap à l'étranger avec ma voiture,je l'ai averti des risque qu'il peut encourus durant le voyage, mais il a insisté que je l'accompagne, il m'a fait un contrat comme suit:" je vous embouche pour des remplacement précaires de quelques heures occasionnelles et pour les vaccances à l'étranger,c'est à vous de choisir au coup par coup en fonction de votre disponibilité".j'ai fais le maximum pour lui surtout le transfert durant 30 jours et ce n'a pas été facile pour moi parce que monsieur décide de bouger souvent sur son fautueil élictrique ou manuel station assis pendant 14 h la journée, malgré les soins sous l'effet de la chaleur monsieur a ratrappé des éscarres, aujourd'hui il me reproche que c'est à cause de moi, il a porté pleinte au prud'homme contre moi pour avoir des dommages et intérêt, je demande votre aide afin de trouver des argument pour répondre à la justice. cordialement