Différences entre heures officieuses et heures officielles

Bonjour,

Je vous explique : je travaille dans l'industrie (convention métallurgie), ma fonction est d'installer, mettre en service, depanner,etc... les machines directement chez les clients (surtout à l'international).
Et je m'interroge car, sur mon bulletin de salaire est clairement affiché 7,5h de travail comme mon contrat de travail l'indique.
Pourtant, mes releves d'heures hebdomadaires (signés par les clients) sont bien loin des 7,5h quotidiennes, ainsi, la semaine derniere j'ai fais 84h (12hx7)...
Dans mon contrat, la société nous verse une prime supplémentaire équivalent à 40% de mon salaire de base. Du coup, pour mes superieurs, nous sommes rémunérés à hauteur de 10h par jour 40%x7,5 = 2,5h d'ou les 10h...
Cependant, je suis loin du compte, de plus cette prime ignore completement le fait que les heures sup sont majorées et non imposées!
Je précise que je n'ai pas de statut cadre.

Sont ils dans leur droit? Que puis je faire?