Vol dans la succession comment agir

Bonjour,
mon père est décédé le 11 septembre BARANGER jean-louis , ce sont ses voisins qui nous ont avertient, car nous n'avions aucun contact avec lui depuis plusieurs années.
sa compagne BERANGER martine, ne voulant pas nous rencontrer, elle à gardée tout ses papiers en sa pocéssion. C'est vrai que leur deux noms de familles sont presque identiques, Mais aucun marige ni pacs à été enregistré à ce jour!!! Au file du temps par les voisins de mon père, nous avons appris qu'il avait des véhicules lui appartenant. Après avoir fait des recherches nous avons découvert que sa compagne avait changée les cartes grises en son nom. ma question est la suivante.
Comment procéder, pour faire valoir nos droit à mes frères et moi. face à ce genre de situation???