Vente voiture en usufruit

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Bonjour,

Je suis usufruitiere des biens de mon mari DCD depuis 4 ans .
Je voudrais vendre sa voiture qui n'a pas roulée depuis.
Je sais que je dois obtenir l'accord des nus propriétaires, mais je n'arrive pas à trouver d'information sur la forme que doit prendre cet accord .
Un simple courrier stipulant qu'ils sont d'accord pour la vente est-il suffisant?
Quant aux modalités de répartition du prix de vente, dois-je leur établir un chèque à chacun tout simplement? Je voudrais faire les choses dans les règles, car je m'attends à des procédures sinon...
Je vous remercie pour votre aide