Transmission de patrimoine à un tiers : comment éviter les frais?

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Bonjour,

Y a-t-il un moeyn pour que mon ex beau père (sans lien de sang) me transmette un appartement ou de l'argent sans qu'il y ait trop de droits de succession à payer ? L'assurance vie est elle un moyen et si oui comment procéder ? Pour un bien immobilier comment faire ? Merci pour votre réponse