Succession non declaree depuis 3 ans

Bonjour,

ma mère est décédée en novembre 2005 (suite à mon père en 2002). Mon frère, ma soeur et moi-même n'avons pas fait de démarches en ce qui concerne la succession de notre mère, cette dernière n'ayant pas de biens immobiliers.

Or cette dernière avant des dettes d'un montant de 5000 euros environ qu'elle réglait tous les mois (échéancier en accord avec le procureur ) et devait à divers commerces.

D'autres part, elle avait une voiture que nous avons donnée à un ami de la famille (accidentée et mise à la casse depuis).

Je sais que nous aurions dû effectuer des démarches à l'époque que nous n'avons pas faites.

Quelles sont elles ? Comment faire aujourd'hui? A qui s'adresser ?

Merci de m'aider , je suis perdue à ce sujet. Personne ne nous a rien demandé depuis mais je suis inquiète quant aux conséquences de l'absence de nos demarches administratives.

Merci d'avance pour vos réponses...