Succession avec ou sans notaire

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Ma mère qui était veuve vient à son tour de décéder. Ses biens sont uniquement des valeurs connues en banque. Nous sommes trois enfants héritiers en ligne directe, le montant global est inférieur aux abattements 3 fois 150000€. Il n'y a aucun bien immobilier.
Est-ce que pour régler la succession l'intervention d'un notaire est nécéssaire?
Si non quelles sont les règles à respecter?

Merci