Quel type de convention pacs choisir ?

Bonjour,
Nous vivons en union libre depuis 20 ans et sommes parents de 2 enfants de 11 et 8 ans. Nous avons acheté ensemble une maison (crédit toujours en cours), ainsi que 2 véhicules. Nous souhaitons conclure un PACS avec testaments, afin de nous protéger au mieux en cas de décès de l'un ou de l'autre.
Quel type de convention devons-nous choisir en ce qui concerne notre patrimoine (séparation de biens ou indivision) ? Quelles sont les conséquences en termes d'héritage et de droits de succession pour le partenaire survivant ?
Merci pour votre réponse.