Donnation de l'enfant a son pére

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Bonjour , Mon épouse vient de décédé et ma fille unique souhaite me faire donation de sa part (50%) sur la maison familiale est-ce possible ? comment se nomme cet acte ? les frais sont-il supérieur a une succession courant sur cette maison : 50% pour le pére en propriété + 50 % en usufruit . Merci pour votre aide. Cordialement