Donation partage et indivision

Bonjour,
Mes parents en 2006,nous font une donation partage de la maison familiale à mes 3 frères et moi même.
Mes parents conservent l usufruit.
Depuis mes parents de sont séparés en 2008.
Je vis avec ma mère dans cette maison familiale.mes frères et moi avons donc une indivision pour la gestion de ce bien.
Mes frères veulent me donner leur part pour que je sois la seule propriétaire de la maison.
La question est comment faire pour que mes frères me donne leur part ?quelle base est prise en compte pour le calcul des parts ? Il y a un prêt qui court sur la maison et c'est nous 4 par le biais de l'indivision qui le payons.
Qu'est ce qui advient de ce prêt ?
Merci de votre réponse
Cordialement

Merci
Oui j'ai prévu d'aller voir mon notaire.
Cordialement