Desheritage petits enfants

Bonjour,

Mes 2 grands parents paternels sont en maison de retraite depuis plusieurs années. Mon père est décédé, il y a 2 ans et "par leur faute" en quelques sortes.
Je ne les ai pas vu, ni eu de nouvelles depuis plus de 5 ans.

Ma grand mère n'a jamais travaillé et mon grand père a une retraite trop petite pour régler la maison de retraite pour eux deux. Ils viennent de vendre leur maison et donc, on encore quelques années de répits pour régler leurs mensualités.

Mon père étant leur fils unique, il semblerait que se soit à ma mère (belle fille qu'ils ont totalement renié toute leur vie) et à moi de régler leurs maisons de retraite.

Dans ces conditions, je voulais savoir s'il existe des solutions pour être totalement déshérité de leurs vivants afin de ne plus du tout avoir de relation avec eux. Que se soit un héritage "classique" ou un héritage de frais.

Merci pour votre aide