Action en petition d'heredite

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Bonjour,

je voudrais juste savoir si quelqu'un sait concretement comment engager une action en petition d'heredite?
faut-il adresser une requete au juge? sous qelle forme? je ne trouve rien dans les codes civil et de procedure civile...
une assignation aux detenteurs de a succession en fraude aux droist de l'heritier qui souhaite prouver sa qualite?

Merci a tous!