Conduite par un handicapé !

Bonjour !
mon frère vient de récupérer son permis après 6 mois de suspension pour conduite en état d'ébriété ( pour la 2nd fois )et 2 ans de rééducation après l'accident de la route qu'il a eu et qui a failli lui coûter la vie.
Cependant, nous sommes plusieurs à penser qu'il lui faudrait un véhicule adapté : il ne peut plus se servir de sa jambe droite ( les médecins avaient parlé d'amputation ), de son bras droit et ses facultés mentales ... ne sont pas au top.
Il ne veut pas en entendre parler. Son ex-amie a interdit à leurs petits enfants ( 7 et 11 ans ) de monter avec lui.
Quelle est la démarche sérieuse, responsable, citoyenne, à faire pour qu'il ne soit pas un danger pour les autres et pour lui-même ? Il a sa carte d'handicapé.
Est-ce la gendarmerie qui doit constater, relayée par un, des médecins ?
Merci pour votre réponse.

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Koulak