Vol de chèque auprès d'une personne agée

Bonjour,

J'étais auxiliaire de vie auprès d'une personne âgée. Etant seule, j'ai fait des chèques en utilisant sa signature. Je lui ai avoué plus tard. Apparemment, il n'y a pas de plainte mais elle a signalé à la gendarmerie. Je ne peux pas la rembourser. Elle m'a proposé un arrangement : je lui fait le ménage tous les mois et je rembourse comme ça jusqu'à expiration de la somme détournée soit 4.000 euros. Elle m'a dit qu'il n'y a pas de plainte mais que le Parquet poursuit.

Que dois-je faire ? je ne veux pas aller en prison, on peut m'accuser de faux, d'abus de confiance ou d'abus de faiblesse.

Aidez-moi, merci.