Vol a l étalage depot de plainte

Bonjour, histoire stupide, j ai en sortant d un magasin de sport, omis intentionnellement de payer un article d une valeur de 59,95€ . J au été interpeler par le vigile des ma sortie, lui ai montré l article en question.
Le magasin a pris mon permis de conduire et en a fait un photocopie dans le but de l envoyer au procureur de la république. C est la seconde fois que je me fais attrapé pour vol dans ce même magasin ( plutôt idiot j admet)
Ce qui me tracasse c est que je n ai signé aucun papier, ils ont pour eux la photocopie de mon permis et le ticket de caisse. J ai payer l article et suis partis avec.
La lettre de plainte peut elle être effective tout de même?

J ai très peur d avoir un casier judiciaire ou d être convoqué au tribunal.
Pourriez vous m indiquer quels sont les risques que j encoure.
Merci!