Tass ou penal quelle est la difference?

Bonjour étant dans l attente d une réponse je pose a nouveau ma question. Mon employeur a commis une faute inexcusable au point de vue sécurité du travail, j ai eu un accident qui va me laisser assez amoché et j ai besoin de savoir quelle méthode est la meilleure pour ma défense. J ai besoin de savoir quelle est la meilleure solution entre le TASS et la plainte contre mon employeur? Quels risques je prends si j attaque mon employeur? Au niveau indemnités quel tribunal rendra la décision la plus juste? Répondez moi svp car dés que vous etes en accident de travail et que vous n avez pas suffisament de moyens financiers vous etes seul avec votre handicap et vos interrogations.Merci d avance.