Demarches et conseils a suivre pour une Expulsion

Bonjour,
Mon frere vit dans le studio de mes parents depuis plusieurs annees, il n a jamais paye de loyer et depuis que mon pere est decede, ma mere lui a demande un loyer mais il ne veut pas payer donc nous sommes passes par un notaire pour faire un bail et la encore il a pousse a bout le notaire qui ne veut plus entendre parler de mon frere qui n a pas arreter de vouloir faire des modifications sur le bail, n etais pas d accord sur le montant et il disait quoi faire au notaire, il n arretait pas de changer d avis et il n est pas venu a 2 rendez vous chez le notaire. Du coup aucune signature et nous sommes bloques car il ne veut rien payer et nous aimerions l expulser mais nous aimerions connaitre les demarches a suivre pour etre dans les regles car ma mere est usufruitiere du studio et moi et mon frere sommes proprietaires en partie donc je voulais savoir si il est possible de l expulser a la fin de la treve hivernal et comment ca se passe? Cordialement merci pour vos reponses car nous sommes perdues