Vente d'un véhicule d'occasion

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Bonjour,

J'ai vendu un véhicule à un amis en 09/2010 (carte grisa rayée). Le paiement devait avoir lieu mensuellemnt sur douze mois.
Depuis, et suite à maintes relances, aucun paiement n'a eu lieu.
Y a-t-il un moyen juridique permettant de récupérer l'argent ou le véhicule (ce dernier est resté avec son immatriculation)
merci de vos conseils

Cordialement