Problème avec le service client.

Bonjour, j'ai commandé un hélicoptère hélectrique radiocommandé sur internet à une boutique qui se situe en France. Dès la récèption du produit je les appellent pour leur signaler les soucis (radiocommande qui ne fonctionne pas corrèctement et hélicoptère qui pousse dans le mauvais sens). Le produit était sensé être "testé prèt à voler". Suite à leur conseilles je leur renvoie le tout avec les frais de port a ma charge en coli avec accusé de recèption. Je les recontact quelques jours plus tard pour savoir si ils avaient bien reçut mon coli. Ceux-ci me répondent que non alors qu'ils avaient signé le recommandé la veille. Encore quelques jours plus tard je reçoie un e-mail m'annonçant que j'avais démonté et enlevé le sceau de garantie de la radiocommande et que j'avais mis de la colle sur les vis des pales de l'hélico. Tout ceci étant faux je les ai rappellé immédiatement et après une demi heure de conversation quelque peut mouvementé, le monsieur que j'ai eu au téléphonne m'a affirmé qu'il s'en occuperait (celon ses tèrmes). Deux semaines plus tard , étant toujours sans nouvelle je leur envoie un e-mail pour connaître les suites... Ils me répondent la même chose que l'e-mail précédent, comme quoi ils ne réparaient pas le produit car j'avais soit-disant démonté et enlevé le sceau de garantie de la radiocommande... et de plus ils ne me renverront l'hélico que si je leur envoie un chèque pour les frais de port.
Voilà, maintenant j'aimerai savoir si il serait utile de lancer des procédures judiciaire(sachant qu'il s'agit d'une boutique située en france et que le produit à une valeur aproximative de 140€), si oui comment ? Les associations de consommateur sont toutes payantes ? En bref, HELP !
Merci d'avance