L'acheteur ne m'a tout payé

il y plus de deux ans j'ai vendu à une personne trvaillant chez un voisin, un véhicule.
la personne nous a demandé de lui faire un peu de crédit et s'est engagée à payer tous lesmois une somme dont nous avions convenu.
cette personne a fait mettre le véhicule au nom de son père (je ne sais pas si c'est important ou pas).
le probleme c'est qu'a ce jour elle ne m'a fait que quelques versement occasionnels et minimes ... même apres intervention de l'huissier que nous avons mandaté.
celui ci va donc la faire passer au tribunal.
pernsez vous que je vais enfin rentrer dans mes fonds et surtout vais pouvoir obtenir le remboursement des frais d'huissier (j'en suis deja à 240€)
merci