Impayé assurance demande cotisations de l'année

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Bonjour,
Suite à deux prélèvements rejetés (TOTAL 167,44) de la banque mon assurance m'as résilié, je n'ai jamais reçu aucun courrier et à ce jour je reçois des appels et sms d'une société de recouvrement qui me demande 431,16e la totalité de la cotisation pour l'année hors pourquoi payer l'année entière alors que j'ai été résilié??
y a t 'il un recours?