Non paiement de pension en attente au tribunal

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Bonjour,
A la suite d'un accident de travail, j'ai fait une rechute plusieurs années après ne touchant plus de pension, j'ai demandé à un expert de revoir mon état de santé qui devient de plus en plus terrible. l'accord d'une pension a été faite. Mais le docteur a encore évalué un taux plus important. De ce fait, une demande a été faite au tribunal d'Amiens qui m'a répondu il y a presque deux ans de ne pas écrire et que mon cas serait étudié. A ce jour, toujours rien et aucune pension ne vient soulager mes dépenses suite à mon handicap. Que dois-je faire pour me faire payer ? Un avocat ? merci dany1130