Terrasse sur impasse en copropriete

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Bonjour,
nous sommes propriétaire d'une maison se situant en haut d'une impasse. Cette impasse appartient à 6 propriétaire dont nous.
Nous avons découvert lors de l'achat qu'un de nos voisins avait profité d'une partie de l'impasse pour y faire sa terrasse (environ 10M²) il l'a construit il y a 8 ans.
Quels sont nos droits concernant cette terrasse construite sur des parties communes; Quelles actions pouvont nous entreprendre afin de retrouver nos droits sur ce passage?

merci d'avance

cordialement