Puis je vendre par moi même?

Bonjour,
Je suis propriétaire je vends actuellement mon logement. Ma maison est en mandat simple dans plusieurs agences.
Dernièrement lors de mes vacances, des personnes intéressées sont passées par l'agence* pour faire une offre que j'ai refusée.
Ces même personnes veulent traiter directement avec moi. Or, je suis bloquée.Mais il y aurait une possibilité dont j'aimerais avoir confirmation.
Nous sommes 2 propriétaires. J'ai signé le mandat mais pas la deuxième personne. D'ailleurs cette deuxième personne a l'original et son exemplaire chez elle. Il n'y a aucune trace de ce mandat à l'agence. Serait ce suffisant pour pouvoir espérer conclure avec mes potentiels acheteurs? Sans devoir leur verser quelconque pourcentage de la vente?
Merci d'avance.

*Ces personnes étaient devant chez moi à chercher à me contacter moi et au même moment l'agence est venue faire visiter à d'autres clients. Donc le conseiller immobilier leur a fait visiter aussi en prétextant un mandat exclusif!