Annulation de vente d'un immeuble

Bonjour,
Nous sommes héritiers de la maison de feue notre mère, pour des raisons personnelles nous avons décidé de mettre ce bien immobilier en vente. Un acquéreur a été trouvé et nous avons signé un compris de vente. Cependant, nous n'avons pas signé la succession pour cet immeuble, par conséquent avons-nous le droit de le vendre ? Si non, quelles sont les démarches à faire pour rendre cette vente caduque ? Nous rencontrons des difficultés avec l’acquéreur et l’agence immobilière qui pensons-nous, essaient de nous escroquer. Notre avocat nous conseille de ne pas signer la vente et les droits de successions, mais il peine à nous renseigner correctement. Pourriez-vous s’il vous plait répondre à notre requête et nous indiquer quelques textes de loi pour nous permettre d’y voir plus clair.
Merci d’avance
Cordialement