Renouvellement de titre de séjour

Bonjour , Je suis d origine marocaine, j ai 42 ans, marié depuis 14ans, ma femme est française, je suis père de trois enfants français, je réside régulièrement France depuis 2001, j ai un titre de sejour de 10 ans, je suis salarié smicard et gérant d une petite sarl, tous mes frères er soeurs ont la nationalité françaises et vivent en France,mes parents sont seuls, fatigués et malades au maroc, en 2014 mon père avait un infarctus sévère et il s est opéré le coeur et j étais contraint de faire des aller retour entre la France et le Maroc entre 2014 et 2018 pour m occuper d eux, je doute que j ai dépassé 3 ans discontinue. Ma question: est ce que je risque le refus de renouvellement de mon titre de séjour? Est ce que je peux changer mon statut de : titre de séjour de 10 ans au Résident permanent?.?.? Merci.