Demande emplacement camion pizza

Bonjour,
Je souhaite m'installer avec un camion pizza. Je sais qu'il me faut une autorisation du maire de la commune pour pouvoir installer mon camion quelques heures le soir pour effectuer mon activité. Cependant, fac à plusieurs refus des mairies j'essaye de trouver une autre solution. Ainsi j'ai une société privée qui me propose de venir sur son parking privé pour vendre des pizzas à ses salariés. Dans ce cas me faut il aussi l'accord de la mairie ou SEULEMENT une autorisation de l'entreprise. Quel recours puis je avoir afin d'avoir des autorisations des mairies car je suis prêt à démarrer mais je suis bloqué
Merci de votre réponse