Convocation tribunal pour ordonnance pénale conduite sous stupéfiant

Bonjour suite à un test salivaire positif au cannabis je suis convoqué pour une notification d ordonnance pénale au tribunal le 4 octobre 2019
J aimerais savoir ce qui serait le plus judicieux de faire suite à mon cas étant donné que je dispose actuellement sur mon permis que de 6 points j ai déjà fait un stage de récupération de point au mois de mai 2019 donc pas possibilité d'en refaire un avant mai 2020...
Le préfet m a mis une suspension administrative de 6 mois suite à ma rétention de permis.
Dois je accepter l ordonnance ou bien faire opposition sachant que je suis chauffeur poids lourd et cette histoire m a déjà mis dans une situation délicate fin de droit assedic et désormais au rsa.
Qu' elle serait pour moi la meilleure chose à faire afin d éviter de perdre tous Mes permis ?
D avance merci pour vos réponses cordialement