Heritage suite au déces de mon grand pére

J'ai quitté mon grand pére en 1984.Je n'ai plus eu des contacts avec lui à cause de sa compagne.Mon grand pére est décedé en 1985. Je n'ai pas eu des nouvelles de sa compagne .Je l'ai su en 1993que mon grand pére était décedé en 1985.Je me suis renseigné auprès de la mairie de ST DENIS et je sais qu'il était inhumé au cimetière intercommunal des joncherolles à Villetaneuse.
Probablement sa compagne est decedé aujourdh'ui j'aimerais savoir car je suis le seul famille de mon grand pére et je sais que sa compagne n'avait pas de famille,comment bénéficier de son héritage?