Divorce, enfants, aide alimentaire...

Bonjour,
j'aimerais savoir ce que je peut faire concernant la situation dans laquelle je vie...
Cela fait bientôt 10 ans que je suis divorcée avec mon ex mari,
il n'a jamais subvenu au besoins de nos 4 enfants, aujourd'hui 3 sont majeurs dont l'une étudie encore (18 ans) et 1 qui est mineure.
De plus, j'ai laissé ma fille partir un été avec lui (en 2006) car elle voulait partir absolument avec lui; aujourd'hui je le regrette car il a osait laisser ma fille au bord de la route durant le trajet...
elle n'avait que 16ans à cette époque et jusqu'à présent elle ne s'en est pas encore remise.
Aujourd'hui je vous demande si il possible de faire quelque chose ???
je vous remercie infiniment !