Dettes de 2009, huissier menacant

Bonjour

Je me permet de vous contacter, car étant plus jeune, j'ai contracter divers crédit a la consommation que je ne payer pas toujours. Je me suis donc mis en dossier de surendettement il y'a 7 ans et aujourd hui, une parties de mes dettes ont étais effacer et pour les autres, je les ai régulariser.
Aujourd hui, tous roule, pas de fichage bancaire, rien du tous et en ce qui concerne les 2 dettes qui me reste, je paye par mois depuis bientôt 2 ans. je suis devenue, mature et ultra carré.
Pour une de ces dettes, j'ai reçu il y'a 1 mois au domicile de mes parents, une lettre d'un cabinet de contentieux qui stipulais que dorénavant, il fallait que je m'adresse a eux pour continuer mon echeancier.2 semaine après, voila un huissier de justice qui vient chez mes parents ( oui en 2 semaine de temps, le dossier a étais en cabinet de contentieux puis un nouvel huissier) avec un titre exécutoire datant de 2009, m'indiquant que je devais une somme exorbitante.( bien évidemment il n'a pas tenu compte des sommes verses depuis plus d un an a l'ancien huissier.) que dois je faire, car j'attend un bébé pour la fin d'année, je m'inquiète de voir leurs menace a exécution . je régularise aujourd hui mes erreurs du passe et je tombe sur des gens qui use d'un pouvoir plus que menaçant.
Si quelqu'un pouvais me donner la marche a suivre, je lui en serais reconnaissante.
Cordialement

PS: Milles excuses pour mes fautes de d'orthographe. également il me menace de saisir ma voiture qui a étais mis epave du faite d'un accident depuis plus de 5 ans.