Déclarations d'impots inexistantes depuis 12 ans

Bonjour ou bonsoir
Mon probléme : je n'ai pas déclaré d'impôts depuis 1996,je passe sur les raisons (problémes familiaux et personnels qui m'ont " emmené " vers différents voyages(l'Inde et Dharamsala entre autres)),si je l'avais fait je n'aurais pas été imposable(pas de finances illicites).Depuis 4 ans ma vie et les problémes familiaux m'ont ramené en France et ...au Rmi.En m'y inscrivant je pensais recevoir des nouvelles "imposables" ,mais rien . La peur du gendarme " et les faiblesses dues aux problémes familiaux ont fait reculé un mouvement de ma part.
Aujourd'hui je vis avec ma soeur ,handicapée adulte (schizo),bientôt sous curatelle de l'état.Notre mére est décédée en septembre dernier.Nous héritons d'une maison.Je dois , évidemment, réglé ma situation avec les impôts.
Aucune déclaration depuis 12 ans ,en m'y présentant (aux impots) quels sont les risques auquels je m'expose? peuvent-ils me réclamer des sommes dues surtout en prenant connaissance d'un héritage ( aussi petit soit-il)?
Ma "peur du gendarme est-elle justifiée?
Merci