Entré sans visa en france

bonjour je suis algerien marié en 2004 avec algerienne resider en france ont a deux bébé née en france ma femme a déposer la demande regroupement familial en 2004 aprés notre marriage en algerie ,la demande a eté rejeté a cause ma femme ne travail pas et depuis 2004 j'été bloqué en algerie j'ai fait plusieur fois les demande pour visa court séjour pour visiter ma femme et mes deux enfant mais le consulat de france a alger refuse tous mes demande
sa fait 1 mois je suis rentrer en france mais ce n'est pas regulierement j'avais une autre visa sur mon passport mais se n'est pas un visa shenghen
svp aidée moi de quoi a faire pour demander un titre de séjour et de vivre avec ma famille et merci .