Vente : véhicule offert en cadeau, mais cg à mon nom

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Bonjour,
Je souhaite vendre la voiture avec laquelle je roule depuis 2ans.
La carte grise est à mon nom ainsi que l'assurance mais c'est mon père qui l'a acheté (avec un chèque certifié à la banque) pour me l'offrir en cadeau (quand ça allait bien entre nous). Aujourd'hui, il veut la récupérer et il dit que c'est à lui. Juridiquement, ai-je le droit de vendre le véhicule sans son accord?