Réglement d'un emprunt à un particulier

Mon ami a reçu un emprunt d'amis il y a 10 mois pour l'achat d'une voiture (2000€) un papier de reconnaissance de dettes a été signé. Il y a eu diverses histoires et raisons qui ont fait que mon ami s'est brouillé avec ces personne mais de bonne foie et étant honnête l'argent dû a continué d’être versé.
Aujourd'hui nous avons la possibilité de rembourser le reste de l'argent contre les affaires de mon ami que ces personnes ont en leur possession soit divers cartons contenant habits et papier importants.

Comme l'argent vient de moi je tiens à donner un chèque de banque contre le papier signé comme quoi le prêt a été totalement remboursé ainsi que les cartons de mon ami.
Et bien sûr eux de leur côté exigent du liquide n'ayant pas confiance en nous...

Sachant, après diverses recherches sur le net sur des sites officiels, que :
1 la reconnaissance de dette n'a pas été faite en trois exemplaires.
2 je suis certaine que ces personnes n'ont pas déclaré la somme au fisc. Et donc mon ami non plus.

Que puis je faire quels sont les moyens en mon pouvoir afin de faire régler toute cette histoire au plus et régler l'emprunt quitte à passer par le commissariat pour prouver ma bonne foi. merci