Peut on divorcer et garder le bien commun?

bonjour ,mon mari et moi souhaitons divorcer par consentement mutuel et nous voudrions garder la maison dont nous sommes propriétaires comme un bien commun,sans avoir a racheter la part de l' un ou del 'autre,est ce possible en en faisant donation a nos enfants ou par quel autre moyen?
la maison etant suffisammnt grande pour y cohabiter,cette entente nous arrange l'un et l'autre par rapport a la garde des enfants et sur le plan financier,mais nous voudrions néanmoins que le situation soit claire quant a nos relations personnelles et c'est pourquoi nous souhaitons le divorce.
merci d'avance pour vos réponses.