Payer pour mon defunt père

Bonjour,
mon beau père est mort il y a 1an.il a laissé comme heritage une maison evaluée à 76 000 euros et un bois de sapin.il n'a pas laissé de testament mais la beneficiare de son assurance qui s'elève à environs 4 000 euros à sa petite fille.mon mari et son frère ont accepté l'heritage sans savoir que mon père devait 6 000 euros à une entreprise pour l'equipement de sa cuisine.n'ayant pas payer cette dette elle s'evalue aujourdh'ui à 22 000euros.un huissier nous contact au nom de l'entreprise par courrier sans savoir qu'il est mort pour reclamer son due.comme l'ainée habite la maison de notre père il prend connaissance du courrier et contact l'huissier qui gentillement nous a expliquer la situation.que dois je faire mon mari et son frère?il n'ont pas les moyens de rembourser sachant que leur père est mort d'1 cancer generaliser sans couverture medicale et qui continue de payer les factures au tresor publique.je compte sur vous pour m'aider à ressoudre ce problème.merci d'avance.