Donation partage en nu propriete

Bonjour,
j'ai acheté la maison de mes parents en nu propriété

ma mère est décédée depuis 1 mois
mon père est en foyer d'accueil suite à sa dépendance ( maladie de parkinson )
Pour le moment ce n'est pas mon domicile principal
je voudrais mettre à mon nom , impôts fonciers, taxes d'habitations, assurances, eau, électricité et règler les factures
je pense commencé des travaux de rénovation

en ai-je le droit et qu' elles sont mes obligations?

Merci pour vos réponses

Qui a l'usufruit de la maison ?