Credit automobile deces credit

Bonjour,

j'ai contracté un crédit automobile,j'étais l'emprunteur,mon ami le co-emprunteur,or celui-ci vient de deceder.
l'auto reviendrait donc en partie a moi et a la famille de celui-ci.
etant donne,que je ne peux faire seule financierement a ce pret, j'ai du faire opposition;il se trouve que la famille doit signer aupres de la societe pour abandonner le pret en cours,car,elle n veut pas recuperer le credit or elle ne se deplace pas, n'entame aucune demarche pour me liberer.
que dois je faire?
comment pourrais je obliger la societe de credit a se retourner pas seulemnt contre moi mais contre la famille aussi car maintenant la famille et moi sommes lies par ce pret?
que dois je faire pour reglr ce litige a l'amiable contre le credit,je veux vendre le vehicule par le garage qui me l'a vendu mais il faut normalement la signature de la famille
g appris aussi que le garagiste a mis en vente lauto, a t il le droit de faire ca sans l'accord de la famille et de moi meme?
mon ami n etait pas assure,moi si.