Aide phisique gratuit par les enfants aux ascendents

Bonjour,
Actuellement mon beau pere est malade a son domicile il ne peut se suffir lui meme ,ma belle mere par des complications medical se deplace difficillement ce qui imcombe une aide phisique a tout les deux le wend -kend par ses enfants .aujourd huit sur 6enfants 2garcon et 4 filles il ya les 2 garcon et une fille qui leur donnent cette aide .et les 3 autres filles refuse systematiquement cette aide .Monsieur existe t'il une loie qui pourrai leur imposé cette aide car cela ferait un roulement toutes les 6 semaines au lieu de 3 actuellement. merci d'avance .