Achat de la maison de sa grand mère quid ulterieurement successio

Bonjour

Ma grand mère souhaite me vendre sa maison. Elle est saine d'esprit et de corps.
Que me conseillez vous pour éviter tout problèmes succésauriaux si actuellement j'achète la maison à un prix qu'elle aura décidé de me vendre?

Une expertise indépendante et par qui ? le notaire qui rédigera l'acte d'achat ?
ou une expertise plus technique de professionnels du batiment sachant que la maison nécessite beaucoup de travaux ? serait ele souhaitable ?

Si je ne fais pas d'estimation, sachant qu'à ce jour la totalité de la famille est d'accord sur le projet. Est ce qu'à J+x je peux être accusée d'avoir obtenu un bien familial au dessous de sa valeur ? et pourra t'on alors me réclamer une compensation financière ?