Accident de la circulation dégat matériel

Bonjour,
J'ai eu un accident de la circulation sur un rond point j'étais sur le voie du millieu un véhicule passa sur ma droite quand j'ai voulu changer de voie je l'ai accroché à l'arrière gauche , le problème est que le véhicule que je conduisais appartient à ma fille qui est jeune conductrice , je suis le seul résponssable ma fille n'y est pour rien , je me suis renseigné à mon assurance celle-ci me répondit que le résponssable est l'assurance de ma fille , alors que mon non et mon no de permit est sur le constat du dit accident que faire pour que ma fille ne soit pas pénalisée.Merci.