Séparation pour violences conjugales

Bonjour,

Je suis actuellement dans un logement avec mon compagnon mais je veux quitter celui ci pour violences conjugales.
Je suis maman de 2 enfants et il est le père de mon deuxième enfant agé de 14 mois.
Il m'interdit de partir, me menace.
Mon enfant porte son nom et si au jour d'aujourd'hui je ne pars pas c'est tout simplement car j'ai la peur de ne pouvoir partir avec mes enfants.
Je voudrais donc savoir quelles démarches dois-je effectuer pour pouvoir partir le plus vite possible avec mes petits sans risque de représailles sachant qu'il ne s'occupe nullement de son enfant.
Il veut tenter de me mettre les enfants a la DDASS simplement pour que je ne puisse pas avoir la garde. Lui-même ne veut pas s'en occuper.
Je suis au RMI et lui ne travaille pas et ne possède aucune ressources.
Toutes les ressources que je peux obtenir ne sont gérer que par lui et je n'ai aucun mot à dire.
Que dois-je faire ?
J'ai vraiment de conseils.
Aidez moi !!!