Retirer la garde de ses enfants à ma soeur

Bonjour, petit historique pour expliquer le titre dramatique de cette discussion :
-ma soeur a eu son premier enfant à 16 ans, d'un père immigré clandestin et délinquant, afin de lui obtenir des papiers
-le second à dix sept ans, toujours du même père, qui est parti en prison.
Depuis, mes parents assument tout financièrement et logistiquement.
Depuis le mois d'Avril, mes parents ont la charge officieuse mais intégrale des deux enfants chez eux, car ma soeur n'a plus de logement, pas de travail, pas de formation, et refuse de se prendre en charge. Elle passe ses week ends en boite et dépense ses allocations pour sortir, squatte chez mon père.
-Elle est enceinte du troisième, d'un type qu'elle ne connait que depuis quelques mois et qui à 36 ans vit encore chez sa mère invalide (la totale...).
Nous souhaiterions obtenir la garde des deux premiers, agés de huit et neuf ans, qui ne veulement plus rien avoir à faire avec elle.
Sommes nous dans notre droit????