Petits enfants, grands parents

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Bonjour,
Je voudrais vous poser quelques questions, à savoir :

. quels sont les droits des grands-parents vis à vis des petits-enfants,
. quels sont les fréquences des droits de visite,
. doit-on accepter les visites imposées par des parents avec qui on ne s'entend plus du tout,
. y- a t-il un risque que les enfants soit pertubés suite à cette mésentente.