Manipulation de personne agée

Bonjour,
Une famille de six enfants dont un handicapé.
Le père 85 ans est manipulé par sa plus jeune fille, et il ne veut pas ouvrir les yeux.
La fille aînée et un frère ont été écartés.
Le plus grave la mère 81 ans ne peut avoir de contacts téléphoniques avec sa fille aînée et l'un de ses fils, facture détaillée
Lors de rencontres impromptues dans un supermarché, la mère est violemment tirée par le bras pour que sa fille aînée ne puisse lui dire bonjour.
La plus jeune soeur est entrain de se débarrasser petit à petit du frère handicapé.
Elle veut installer ses parents chez elle alors qu'elle bénéficie d'un logement social.
Ensuite la mère sera placée, puisque tel est son but
La maison & les biens seront vendus et dilapidés.
Que pouvons-nous faire légalement pour protéger le frère handicapé et la mère ?
Si quelqu'un a connu une telle expérience ses conseils seront les bienvenus.