Harcèlement moral de ma fille par mon propre père!

Bonjour,
Je vous rejoins sur ce forum pour obtenir différentes réponses à mes questions.
Voici mon premier problème. Ma fille de 9 ans va chez son père tous les mercredis ainsi qu'un week-end sur deux suite à un jugement.
Depuis notre séparation (cela fait 4 ans), mon père et mon ex-compagnon ne font plus qu'un pour m'empoisonner l'existence.
Ce n'est pas le père de ma fille qui vient la chercher à mon domicile, mais mon propre père. Celui-ci (avec qui je suis en conflit depuis ma naissance...) dit à ma fille, et ce à chaque fois qu'il vient la chercher, qu'elle serait mieux chez son père! Mon père ne m'a jamais aimé et me l'a toujours bien fait comprendre et ressentir, et j'ai peur que son influence sur ma fille ne me fasse perdre un jour la garde de mon seul enfant.
Que faire?